机械臂刀库

我们都知道数控加工中心是一种自动化的数控设备，带有刀库的加工中心加工效率很高，能够通过一次装夹就完成多道工序的加工。机械臂刀库是比较常见的一种刀库，而且换刀的速度十分快，但是在换刀的过程中可能会出现许多问题，如：机械手夹持刀柄不稳定和动作误差过大等问题。

数控加工中心刀库故障

刀库转动不到位或不能转动原因可能是：1、plc无控制输出，应检查继电器是否失效。2、电网电压过低。3、可能是变频器故障。4、电动机轴与蜗杆轴之间的联轴器有松动

刀套无法夹紧刀具：应检查刀套上的螺钉或者弹簧是否松动了或者是否是刀具超重的原因。

不仅刀库可能出现故障，换刀的机械臂也有可能会有故障

1、刀具交换的时候出现掉刀的现象，造成这种现象的原因有很大的可能是因为换刀时主轴箱没有回到换刀点或者换刀点漂移造成的机械臂抓刀不到位.

2、刀具夹不紧，可能是刀具超重，弹簧后面的螺母松动，弹簧压力过小

3、刀具夹紧后不能松开，原因弹簧压合过紧，卡爪无法缩回。