数控加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

（1）刀库及换刀机械手的维护要点

①　严禁把超重、超长的刀具装入刀库，以免发生碰撞。防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

②　顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所 换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

③　用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

④　经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

⑤　要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

⑥　开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分下作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

（2）刀库的故障

刀库的主要故障如下。

1) 刀库不能转动或转动不到位。其原因可能如下。

a. 连接电动机轴与蜗杆轴的连轴器松动。

b. 变频器故障。应检查变频器的输人、输出电压是否正常。

c.PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效。

d. 机械连接过紧。

e.电网电压过低。

f. 电动机转动故障，传动机构误差。

2) 刀套不能夹紧刀具。

其原因可能如下。

a.刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足。

b.刀具超重。

3) 刀套上下不到位。

其原因可能如下。

a.装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确。

b. 限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。

（3）换刀机械手故障

①　刀具夹不紧掉刀。其原因可能如下。

a. 卡紧爪弹簧压力过小。

b. 弹簧后面的螺母松动。

c.刀具超重。

d. 机械手卡紧锁不起作用等。

②　刀具夹紧后松不开。

其原因可能是：松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回。应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。

③　刀具交换时掉刀。其原因可能如下。

a. 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移。

b. 机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀。

应重新移动立式加工中心主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。