机械臂刀库

我们都知道目前市场上数控加工中心常用的刀库有圆盘刀库、斗笠式刀库和链条刀库这三种，其实链条刀库严格算起来的话，用得算是比较少的。圆盘刀库换刀的过程是由机械臂辅助完成的，所以我们也称圆盘刀库为机械臂刀库。机械臂刀库的优点是换刀速度快，比斗笠式的刀库要快上一倍都不止，但是价格方面也比斗笠式的高出两万左右。

数控加工中心机械臂刀库的构成

机械臂刀库由多个零部件构成，其中包括：刀盘、轴、轴承、轴承套、拔销、电机、槽轮、箱体和箱盖等，为了让大家更直观的了解各个部件，具体的展现内容如下图所示：

机械臂刀库换刀方式

机械臂刀库通过程序控制将刀库内的刀具和主轴的刀具用机械臂同时取出并进行180度的旋转来完成刀具互换的过程。数控加工中心的自动换刀功能能使工件进行一次装夹就可完成多道工序的加工。机械臂在快速的换刀过程中有时会出现掉刀和甩刀的问题，这就要求对刀具的重量进行比较严格的控制。