接上文：数控火花机放电间隙伺服自控（一）

2.数控火花机自动伺服控制系统的组成

测量环节与比较环节主要是检测加工过程中数控火花机放电间隙的大小及变化，并以此作为自动伺服调节加工过程的依据。因为放电间隙非常小而且变化快，采用直接测量不仅难度大而且无精度可言，因此通常采用测量间隙电压的方法来间接测量放电间隙的大小。转换环节是将采集到的模拟电压信号与门槛值比较后进行

2.1 转换给计算机来进行间隙状态识别。我们设计的数控火花机自动控制系统中，测量环节、比较环节、转换环节都由间隙电压检测电路完成。间隙电压检测电路包括定时采样、门槛值设置、信号放大、比较限幅、模数转换等部分。自动伺服控制系统结构如图2所示。

自动伺服控制系统结构

执行机构的作用是根据控制信号的大小及时地控制放电间隙，保证数控火花机加工的正常进行。自动伺服控制系统的性能，不但受测量环节的影响还与执行机构有关。因此要求执行机构的传动间隙和摩擦力尽量小，以减小间隙伺服系统的不灵敏区、提高反映间隙状态的变化速度。同时执行机构还因有较宽的调速范围以适应各加工规准的需要。

我们设计的系统中，把计算机作为执行对象的控制器，计算机读取转换环节输出的数字量电压值，经过分析判断间隙状况是处于短路区、开路区还是正常放电区，以此决定回退、进给还是锁定放电加工及相应的进给的速度（本系统通过改变定时器预置数来实现）。本系统主轴Z向的执行元件为液压油缸，运行平稳可靠、抗冲击能力强、摩擦系数小，因此不灵敏区较小，承载能力较大，非常适合于面向大型工件的超大型数控火花机床。

如果再加上模糊控制或神经网络控制技术的话，借助于工艺人员多年来积累的丰富的工艺经验，就可以建立起较全面的知识库，使加工往智能化方向更进一步，使电加工机床更易操作，应用更广。