2.2 数控火花机间隙自动伺服加工软件实现

数控火花机间隙自动伺服加工包括自动抬刀和短路回退。自动抬刀主要是在进行一段时间放电加工后把工具电极抬离工件，一方面利用工具电极抬起的液动力把处于数控火花机放电间隙中的加工屑强行排除，另一方面是为了使放电间隙更完全地消电离，使加工能持续进行。短路回退是工具电极和工件短路时的一种保护措施，是为了防止因桥接而引起拉弧烧伤，同时也是为了提高电源能量的利用率。自动抬刀和短路回退是电加工所特有的。本文只介绍短路回退的软件实现。

我们所设计的数控火花机间隙伺服，目前主要完成短路回退、开路进给和原位正常加工三种操作。正常进给速度的选定关系到正常加工和生产效率的问题，通常的进给速度略低于工件（工具电极相对也有蚀除）蚀除速度，这样才使加工状态容易保持而不致产生异常放电。进给速度的快慢还应根据电极对材料的不同、型腔加工的深度、电规准的强弱、排屑条件的好坏以及伺服机构的判别能力等因素来决定。

数控火花机间隙自动伺服过程可以说存在于电加工的各个阶段。在本次自动抬刀终止和下次自动抬刀开始这段时间内，也就是说在加工过程中自动伺服功能一直在工作，以此保证正常的放电加工。同样，在平动加工中也依靠间隙的自动伺服来避免主轴头的‘愣走’，达到逐步修光的目的而不损坏已加工面。

回退与返回的速度通过程序来设定，我们根据当前的工艺经验和实际的加工实验，设定为向上快、向下慢，其速率比大约为2：1。数控火花机间隙伺服程序实现框图如图5。