加工中心机械臂换刀以其高效率的加工方式走进人们的视野，机械臂刀库我们也称之为圆盘刀库。在加工中心的配置中，刀库是十分重要的，它能够给机床带来更高的加工效率和更便捷的加工方式，省去了人工换刀的麻烦。在加工中心的刀库选择中，即使机械臂刀库的价格相对要高一些，但还是有很多的厂家愿意配置这款刀库。这次我们要说的是关于FANUC系统换刀的执行步骤。

在执行换刀指令的时候，FANUC系统会取消刀具补偿和加工命令。当机床检测到以下信号均为正常时，将可以进行换刀步骤：1、机械手的零度到位信号；2、刀套水平信号；主轴卡刀信号；扣刀信号；刹车信号。

第一步，系统进行选刀，刀盘转到选定的刀号、刀套垂直电池阀吸合。

刀套向下到位后，Z轴将抬起到换刀点（即第二参考点），机械手旋转到扣刀位置。

加工中心系统检测到刹车到位信号和扣刀到位信号后，主轴会开始执行松刀动作。

刀具松开后，机械手会旋转180度，将主轴上和刀套上的刀具进行互换，主轴卡紧刀具。

系统检测到刀具卡紧到位信号时，机械手旋转到到0度，刀套向上电磁阀吸合，刀套向上水平，主轴上的刀具现在已经放到了刀库里，从刀库里取出的刀具也卡在主轴上。

系统检测到刀套向上退到位信号和刀具已经卡紧的信号，系统会自动将用户所编辑程序的大部分模态指令恢复，完成整个还刀取刀动作。详细过程看以下图解：

以上就是关于加工中心机械臂刀库换刀的整体过程，对机床有更多的了解，就更能帮助我们在处理机床故障和操作加工中得心应手的处理。更多关于加工中心技术类的文章可以进入http://www.yisuli.com/jgzxj.html进行查看。