加工中心由计算机数控装置(CNC) 发出选刀指令，将刀库转到所需刀具号的取刀位置的过程称自动选刀。自动选刀有两种方法：顺序选刀和随机选刀。

顺序选刀方法是刀具按预定工序的先后顺序插入刀库中，使用时按顺序转到取刀位置，用过的刀具放回原来的刀座内。特点是不需要刀具识别装置，驱动装置简单，工作可靠，但刀库中每把刀具在不同的工序中不能重复使用，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。    

CNC加工中心随机选刀方法是根据指令要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中是任意存放的。每把刀具(或刀座) 均编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都经过“刀具识别”，当刀具代码与CNC 指令代码相符时，该刀具被选中，刀库旋转将刀具送到换刀位置。   

可编程控制器(PLC) 实现随机选刀    

这种选刀方式中刀库上的刀具能与主轴上的刀具任意直接的交换，该方式主要应用软件来完成选刀。消除了由于识刀装置的稳定性、可靠性带来的选刀失误。 

刀具号和刀座号的统一

为说明方便，以刀库8 把刀为例，刀库有8 个刀座，可放8 把刀具。实际使用根据刀库的实际而定。为方便使用BCD 码表示，刀座固定位置编号为方框内1～8 号，O 为主轴刀位置号，如图3 左边所示。   

在PLC 内部建立模拟刀库的数据表，数据表的表序号D0～D8 刀库刀座编号一一对应，每个表序号(D0～D8 ) 的内容即为刀具号，D0 的内容(D0 ) 为主轴上的刀具号。当刀库旋转时，每个刀座通过换刀位置时，给PLC 输入脉冲，当刀库正转时，使计数脉冲加1 ，反转时计数脉冲减1，PLC 内部计数器的值始终在1～8 间循环，且当前值即是刀库当前刀座号位置，如图3 右边所示。

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