CNC加工中心刀具半径补偿

在我们用CNC加工中心进行铣削加工的时候，刀具中心的轨迹应该是这样的：能够使刀具中心在编程轨迹的法线方向上距编程轨迹的距离始终等于刀具的半径（如图 2-11 所示） 。在CNC加工中心中，这样的功能可以由 G41 或 G42 指令来实现。

格式：G41（G42）D__；

1）补偿向量
由补偿向量来确定进行刀具半径补偿时，实际位置和编程位置之间的偏移距离和方向。补偿向量的模即实际位置和补偿位置之间的距离始终等于指定补偿号中存储的补偿值，补偿向量的方向始终为编程轨迹的法线方向(如图 2-12 所示)。该编程向量由 NC 系统根据编程轨迹和补偿值计算得出，并由此控制刀具（X、Y 轴）的运动完成补偿过程。
2）补偿值
在 G41 或 G42 指令中，地址 D 指定了一个补偿号，每个补偿号对应一个补偿值。补偿号的取值范围为 0～200，这些补偿号由长度补偿和半径补偿共用。和长度补偿一样，D00 意味着取消半径补偿。补偿值的取值范围和长度补偿相同。
3）平面选择
刀具半径补偿只能在被 G17、G18 或 G19 选择的平面上进行，在刀具半径补偿的模态下，不能改变平面的选择，否则出现 P/S 报警。
4）G40、G41 和 G42 G40 用于取消刀具半径补偿模态，G41 为左向刀具半径补偿，G42 为右向刀具半径补偿。在这里所说的左和右是指沿刀具运动方向而言的。G41 和 G42 的区别请参考图 2-13。

5）CNC加工中心使用刀具半径补偿的注意事项
在指令了刀具半径补偿模态及非零的补偿值后，第一个在补偿平面中产生运动的程序段为刀具半径补偿开始的程序段，在该程序段中，不允许出现圆弧插补指令，否则 NC 会给出 P/S 报警。在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应该接触到工件，否则就会出现过切现象。

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